Не набирает скорость, дергание при переключении рычага АКП

Добрый вечер уважаемые форумчане, подскажите пожалуйста, кто может знать в чем проблема:
Сегодня вечером после работы заметил, что машина оч. медленно разгоняется, обороты вроде набирает, но скорости нет, как будто везу прицеп несколько тонн. Остановился включил режим парковки P (АКП) при переключении с режима P на другой режим (Задний ход - R или вперед -D) машина заметно дергается. Раньше все было нормально, ничего не предвещало таких событий (разве что переключалась с P туговато) при переключении дерганий не было.
Буду благодарен за помощь и советы, что это примерно может быть? Сам запишусь на ТО, но чую что попал... если коробка крякнула...
PS: из ремонта недавно только ГРМ менял
Сегодня вечером после работы заметил, что машина оч. медленно разгоняется, обороты вроде набирает, но скорости нет, как будто везу прицеп несколько тонн. Остановился включил режим парковки P (АКП) при переключении с режима P на другой режим (Задний ход - R или вперед -D) машина заметно дергается. Раньше все было нормально, ничего не предвещало таких событий (разве что переключалась с P туговато) при переключении дерганий не было.
Буду благодарен за помощь и советы, что это примерно может быть? Сам запишусь на ТО, но чую что попал... если коробка крякнула...

PS: из ремонта недавно только ГРМ менял