АКПП 2.8 Пинок при включении задней передачи.

Доброго дня. Появился пинок при включении задней передачи. Т.е. если включаешь D, поездишь, потом R то обычно все Ок. А если сразу R, то пинок, а потом коробка переходит в аварийный режим, наверное. Трогается похоже что со второй.
Диагностика ни чего не дала.
Диагностика ни чего не дала.