Почти так:
п.15.1 Документ удостоверяющий личность
п.15.2 Водительское удостоверение
ВНИМАНИЕ п.15.3 Медицинская справка НЕ ТРЕБУЕТСЯ
п.15.4 Документ, подтверждающий право владения
п.15.5 Свидетельство о регистрации транспортного средства
п.15.8 Регистрация спецсигналов (я понимаю что вам не надо)
п.15.9 Страховой полис
п.18 Не принимаются документы исполненные карандашом
п.19 Проводится проверка вышеуказанных документов
п.20 При обнаружение признаков подделки ТС задерживается и ....
Так что пишите заявление в котором можно ( а скорее и нужно) сослаться на п.28 Правил, с собой документы и получайте дубликат.