Обороты и EPC

После сбрасывания газа у меня обороты начинают гулять от 10-20 и так пока не заглушишь. Причину не могут найти говорят что может все в дросельной заслонке. Иногда бывает выскакивает ошибка EPC и машина вообще не едит не реагирует на газ.