Если есть лишние 200 еуро/чел можешь оформить через агентство. Фактически ты платишь деньги за внос/вынос документов из консульства.
Самому оформить визу просто. Заходишь на сайт консульства выбранной тобой страны, совсем не обязательно страны въезда и заполняешь анкету. Придумываешь маршрут, на сайте букинг.ком или ХРС.де или любом другом бронируешь отели без оплаты на весь срок, распечатываешь бронь и вместе с другими доками (копии паспортов, прав, свидетельства о регистрации на авто, медстраховку, справок о наличии средств, с места работы) идешь в консульство и сдаешь их вместе с 35 еуро/чел. Через неделю получаешь. Ненужные теперь брони благополучно отменяешь и планируешь свой маршрут. Чтобы не стоять в очереди на сдачу доков лучше предварительно записаться. Внимательно читаем требования к докам на сайте консульства т.к. они в разных странах могут незначительно отличаться.
Я совсем недавно таким образом в эстонском консульстве получил годовой шенгенский мульт

Octavia A4 Elegans 1.8T (2002-2009) -> Octavia A5 FL Elegans 1.8TSI dsg (2009-2014) -> Octavia A7 Elegans 1.8TSI dsg (2014-н.в.)