При наличии правильно оформленных документов и виз засад и подводных камней не будет, за исключением:
1. Учитывая, что в РБ в это время полным ходом идут рождественские каникулы, то вероятно скопление местного населения на переходах и соответственно многочасовая очередь. Рекомендация - мониторить очередь на границе РБ-РП на сайте погранслужбы РБ и при неблагоприятном стечении обстоятельств уйти на Литву (Привалки) или еще раньше - в Латвию на Григоровщину. Получится крюк, но он того стоит.
Самое лучшее время переходить границу в вечер - ночь на рождество.
2. Огромное скопление земляков в Праге, которое слегка омрачит праздничное настроение. А потому я бы рекомендовал встретить НГ в таких не менее красивых местах как Оломоуц, Чешский Крумлов, Чешский Рай и др.
Или даже в Кракове.
3. Сам Мюнхен так то особого интереса не предстваляет, однако в непосредственной близости много "сказочных" городов - Регенсбург, Нюренберг, Бамберг, Роттенбург-на-Таубере и др.
Или в др. сторону, в горы - Фюссен с Нойшванштайном и пр.
В качестве рекомендации почитайте отчеты других автопутешественников, например тут
http://www.vagante.ru/europa_2012.htmhttp://forum.awd.ru/viewforum.php?f=68и тут на форуме.