Тут специальный раздел про путешествия есть, но выскажусь -- год назад ездили по M10 -- вполне приличная дорога была. Очень хороша в Псковской области. В Ленинградской, конечно, заметно хуже (у нас областные дороги вообще многие плохие), и особенно ахтунг был в городе Луга, через который приходится проезжать.
Дорога не очень широкая, большей частью по одной полосе в каждую сторону, но есть трёхполосные участки для обгонов.
Проверок на границе никаких нет. Всё что надо для въезда, иметь страховку -- "зелёную карту". Ну а дороги в Беларуси, так вообще сказка, только вот сама M10 в Минск не идёт, там как-то по-другому ехать надо
