С D на S и обратно на ходу(DSG6)

Можно-ли и как(кнопку надо/не надо нажимать?) во время движения. Чего-то поиском в гугле и по форумам конкретики не нашёл 

Конференция Клуба Любителей Автомобилей "Шкода"
https://forum.skoda-club.ru/
asg писал(а):Разумеется можно!
Из режима D в S придется нажимать кнопку, а обратно - переключается без нажатия.