:?: Замена Haldexу есть?

вот, сидел думал... а нельзя ли вместо Халдекса ченить другое вкрячить? Torsen например от ОООО или другой какой диф от японки какой нить? ведь за Халдексом уход нужен, а за Торсеном нет... он проще, сплошная механика... мож кто замарачивался над этим вопросом? по нету полазил ниче путного не нашел... есть у кого какие соображения... никто не знает у ауди а4 задний мост такой же или другой, или от 80-ки... а может система синхро с вискомуфтой от ФВ подходит..? поделитесь размышлениями... 
