АКПП дергается и горит контрольная лампа токсичности

Доброго дня!Может кто сталкивался с подобной проблемой.
Недавно помыл машину. (После заледенения дождем).После этого возникли рывки при переключении коробки с P на D и R.
На контрольной панели горят все лампы D R и т.д одновременно независисмо от того какая передача включена.
И почему то одновременно загорелась лампа контроля токсичности.
Вчера заглушил - затем снова завел двигатель- неисправность полностью исчезла минут на 5. Затем в пути снова загорелась лампа.
Заранее спасибо за ответ
Недавно помыл машину. (После заледенения дождем).После этого возникли рывки при переключении коробки с P на D и R.
На контрольной панели горят все лампы D R и т.д одновременно независисмо от того какая передача включена.
И почему то одновременно загорелась лампа контроля токсичности.
Вчера заглушил - затем снова завел двигатель- неисправность полностью исчезла минут на 5. Затем в пути снова загорелась лампа.
Заранее спасибо за ответ