Вибрация на подъемнике.

Добрый день всем.
Люди, подскажите, вот какой вопрос.
Подвешивал авто на подъемнике, крутил колеса (двигателем), при отключении ESP и удержании правого колеса (т.е. крутится только левое переднее) начинается сильная вибрация по кузову, а если только правое колесо крутится (держать левое колесо), то вибрации нет.
Одни говорят "что-то с дифференциалом", официалы говорят "нифига, левый вал короче, шрус работает на износ под большим углом (колесо висит) вот и трясет, т.к. для левого ШРУСа это ненормальный режим работы". Колеса сбалансированы.
Действительно такая вибрация норма? Или все же ШРУС менять надо?
Люди, подскажите, вот какой вопрос.
Подвешивал авто на подъемнике, крутил колеса (двигателем), при отключении ESP и удержании правого колеса (т.е. крутится только левое переднее) начинается сильная вибрация по кузову, а если только правое колесо крутится (держать левое колесо), то вибрации нет.
Одни говорят "что-то с дифференциалом", официалы говорят "нифига, левый вал короче, шрус работает на износ под большим углом (колесо висит) вот и трясет, т.к. для левого ШРУСа это ненормальный режим работы". Колеса сбалансированы.
Действительно такая вибрация норма? Или все же ШРУС менять надо?