Модифицированные прошивки (если речь о форуме венома), насколько мне известно, предназначены для авто со старыми гейтвеями - чтобы не разряжалась акб. Для дорестайла с мультирулем от FL не нужен так называемый фикс, предназначенный для обеспечения работы дорестайлового мультируля с аппаратами 3T0....
5269mtv рекомендовать не могу - с ней есть нюансы на аппаратах версии В. Стабильная проверенная прошивка - 4120, можно 5230 или 5238 поставить, если уж очень хочется. И мультируль должен заработать.